我国早在70年代就将电子技术和信息技术应用于交通运输领域，但90年代才引入智能运输的概念。
交通部作为公路、水运行业的主管部门，十分重视智能运输的发展，在“九五” 期间就进行了智能运输系统发展战略的研究，安排了必要的项目和建设，在制定《公路、水路交通“九五”科技发展计划和2010年长远规划》时又安排了智能运输系统的有关工作和项目，并在这个计划的指导下，开展了几个方面的工作。
首先是开展于1996年的智能运输系统发展战略研究，其目的就在于如何同步、协调发展我们的基础设施建设和ITS，以便提高运输效率和安全性，减轻环境影响。
随即开展的我国ITS体系框架研究项目进一步对我国ITS研究的方法、目标、范围、原则等进行了研究。这两项工作的及时开展，为我国ITS的发展打下了良好的基础。
1995年交通部还被国家技术监督局确定为国家交通工程标准化委员会依托部门，在国家标准化工作主管部门的领导下，“九五”期间已经完成和正在制定的标准有30多项，涉及交通监控、专用短程通信、电子收费、电子单证格式、数据交换协议等。
1999年10月，在科技部和国家质量监督局的统一安排下，国家智能交通系统工程技术研究中心和
ISO/TC204中国秘书处承担了“中国智能交通系统标准体系的研究”。目前该研究的主要内容已经完成。
在“九五”期间交通系统充分利用高速公路建设的时机和国家项目的支持，组织有关的研究项目和示范工程，特别是在收费系统的建设中，紧紧抓住公路收费这个政府和百姓都关心的问题，出台了《高速公路联网收费暂行技术要求》，保证大范围内的统一和兼容，交通部组织多个省厅开始网络环境下不停车收费系统的联合攻关和示范工程建设，并已经取得了明显的社会经济效益。
另外，以国家科技攻关等项目为龙头，实施了与智能运输系统相关的重大项目，例如国际
集装箱运输电子数据交换和运作系统及示范工程，GPS、航测遥感、CAD系统集成、地理信息系统（GIS）在公路设计中集成应用和综合技术等。在各地交通主管部门的组织下，各地交通行业也开展了大量信息化方面的开发和应用，组织了监控、收费、公路管理、客货运输管理、运营车辆管理等100多个研究和应用项目。这些项目的开发有效提高了交通运输系统建设、管理水平。
近年来，国内交通行业发展迅猛，这就意味着我国ITS的发展拥有迫切需求和广阔的空间。根据公路水陆交通“十五”计划和《公路、水路交通信息化“十五”发展规划》，“十五”期间ITS领域主要把国道主干线电子（收费）系统示范工程、现代货运体系和
物流的开发及示范工程、高速公路紧急事件管理系统、城市间旅客快速运输管理和信息服务系统、水运综合信息系统、水上交通管制、事故处理与救援系统、先进的船舶控制系统（VTS）、船舶自动识别系统（AIS）作为研发的重点。
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